回轉窯純（chún）滯後進行控製方法

   從回（huí）轉（zhuǎn）窯理（lǐ）論（lùn）上提供了將（jiāng）含有純滯後的對象簡化為不含（hán）純滯後對象進行（háng）控製的方法，其基本思想是按照（zhào）過程的（de）動（dòng）態特性建立一個模型加入到反（fǎn）饋控製係統中，使被延遲（chí）了的被控量超前反（fǎn）映到調節（jiē）器，讓（ràng）調節（jiē）器提前動作，從而可明顯（xiǎn）地（dì）減少超調量和加快調節過程。

  預估控製最大的優點是將時滯環節移到了閉環之外，最大的缺點是過分依賴被控對象精確的數（shù）學模型。模糊控製係統具有不要求精確模型以及較強的魯棒性的特點，但是模糊控製無法克服大滯後的影響，在控製方（fāng）案中（zhōng），雖然模糊控製器對模型參數變化不敏（mǐn）感，但（dàn）預估器的模型與對象模型相差較大時，模（mó）糊控（kòng）製器也顯得無能為（wéi）力，采用常規的PID調節器控製此類對象，穩定時間較長，不能很好（hǎo）地滿足要求。

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